इलेक्ट्रॉनिक जॉयस्टिक

फ्लैग-अप इलेक्ट्रॉनिक जॉयस्टिक(अक्सर कॉल किया गयाइलेक्ट्रिक ओवर हाइड्रोलिक or डिजिटलआधुनिक मशीनों में यांत्रिक लीवर की जगह काफी हद तक जॉयस्टिक ने ले ली है। ये जॉयस्टिक की तरह काम करते हैं और कम वोल्टेज वाले विद्युत सिग्नल कंट्रोलर को भेजते हैं, जो फिर हाइड्रोलिक वाल्व या इलेक्ट्रिक मोटर को संचालित करता है।

1. परिचय: वे कैसे काम करते हैं

हाइड्रोलिक जॉयस्टिक के विपरीत, जो भौतिक रूप से छोटी पायलट लाइनों के माध्यम से तेल को धकेलती है, एक इलेक्ट्रॉनिक जॉयस्टिक तेल का उपयोग करती है।सेंसरहलचल का पता लगाने के लिए।

मुख्य प्रौद्योगिकियाँ

•हॉल इफेक्ट सेंसर:यह सबसे आम प्रकार है। ये स्थिति मापने के लिए चुंबक और अर्धचालक का उपयोग करते हैं। क्योंकि गतिशील भागों के बीच कोई भौतिक संपर्क नहीं होता, इसलिए ये अत्यंत टिकाऊ होते हैं और लाखों चक्रों तक चल सकते हैं।
•पोटेंशियोमीटर:परिवर्तनीय प्रतिरोध का उपयोग करें (जैसे वॉल्यूम नॉब)। ये सरल और सस्ते होते हैं, लेकिन घर्षण के कारण समय के साथ खराब हो सकते हैं।
•CANbus एकीकरण:अधिकांश आधुनिक औद्योगिक जॉयस्टिक केवल कच्चा वोल्टेज ही नहीं भेजते; वे डेटा नेटवर्क (जैसे CANbus या J1939) के माध्यम से मशीन से "संवाद" करते हैं। इससे एक पतले तार के माध्यम से दर्जनों बटन और अक्षों के लिए सिग्नल भेजे जा सकते हैं।

2. मुख्य अनुप्रयोग

ए. निर्माण एवं भारी मशीनरी

इलेक्ट्रॉनिक जॉयस्टिक मानक हैंखुदाई मशीनें, क्रेन और स्किड स्टीयर।

•समारोह:ये "मोड स्विचिंग" की सुविधा देते हैं। उदाहरण के लिए, एक ऑपरेटर बिना किसी हाइड्रोलिक होज़ को बदले, एक स्विच को फ्लिप करके जॉयस्टिक पैटर्न को "आईएसओ" से "एसएई" में बदल सकता है।
•स्वचालन:ये "रिटर्न टू डिग" जैसी सुविधाओं को सक्षम बनाते हैं, जहां एक बटन दबाने से बाल्टी वापस एक पूर्व निर्धारित स्थिति में चली जाती है।

बी. चिकित्सा उपकरण

•इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर:इसमें अत्यधिक संवेदनशील "फिंगरटिप" जॉयस्टिक का उपयोग किया गया है, जिन्हें बहुत कम बल की आवश्यकता होती है, जिससे ये सीमित गतिशीलता वाले उपयोगकर्ताओं के लिए भी सुलभ हो जाते हैं।
•सर्जिकल रोबोट:सर्जन सब-मिलीमीटर सटीकता के साथ रोबोटिक आर्म (जैसे दा विंची सिस्टम) को नियंत्रित करने के लिए उच्च परिशुद्धता वाले इलेक्ट्रॉनिक जॉयस्टिक का उपयोग करते हैं।

सी. समुद्री एवं अपतटीय

•पोत डॉकिंग:आधुनिक नौकाओं में मुख्य इंजनों और धनुषाकार थ्रस्टर्स को एक साथ समन्वित करने के लिए जॉयस्टिक का उपयोग किया जाता है, जिससे नाव को बग़ल में चलने या अपनी जगह पर घूमने की अनुमति मिलती है।
•आरओवी (रिमोटली ऑपरेटेड व्हीकल्स):गहरे समुद्र में अन्वेषण के दौरान पायलट पानी के भीतर ड्रोन को संचालित करने के लिए मल्टी-एक्सिस जॉयस्टिक का उपयोग करते हैं।

डी. सामग्री प्रबंधन

फोर्कलिफ्ट और रीच ट्रक:इलेक्ट्रॉनिक जॉयस्टिक अक्सर 3 या 4 अलग-अलग लीवर की जगह ले लेते हैं, जिससे ऑपरेटर केवल अपने अंगूठे और दो उंगलियों का उपयोग करके फोर्क को उठा सकता है, झुका सकता है और अगल-बगल शिफ्ट कर सकता है।

3. तुलना: इलेक्ट्रॉनिक बनाम हाइड्रोलिक जॉयस्टिक

4. सुरक्षा विशेषताएं

•डेडमैन स्विच:जॉयस्टिक के काम करने के लिए एक ट्रिगर या बटन को दबाकर रखना आवश्यक होता है, जिससे ऑपरेटर द्वारा हैंडल को गलती से छू लेने पर आकस्मिक गति को रोका जा सके।
•अतिरिक्त सेंसर:अधिकांश औद्योगिक जॉयस्टिक प्रत्येक अक्ष पर दो सेंसर का उपयोग करते हैं। यदि सिग्नल मेल नहीं खाते हैं, तो सिस्टम "लिम्प मोड" में चला जाता है या सुरक्षा कारणों से बंद हो जाता है।
•सेंटर-लॉक:एक यांत्रिक कॉलर जो जॉयस्टिक को तब तक हिलने से रोकता है जब तक उसे जानबूझकर उठाया न जाए।